橡膠疲勞檢測試驗機控制框圖
 
4.1全數字通用信號調理單元：試驗力、位移、變形三個閉環控制回路。具有控制模式無擾平滑切換功能。
4.2zui高閉環控制數據刷新頻率為6kHz。
4.3控制器A/D、D/A分辨率為16位。
4.4信號發生頻率范圍：0.01Hz～100Hz。
4.5信號發生器波形：正弦波、三角波、方波、程序波。
4.6控制精度：靜態控制精度為0.3％FS，動態控制精度典型值為0.5％FS。
4.7兩級伺服閥驅動單元。
4.8遠程液壓泵站控制功能。
4.9計數器容量：108。
4.10其它必要的I/O輸入輸出單元：四個模擬輸入、四個模擬輸出接口；四個數字輸入、四個數字輸出接口（選配）。
4.11極限參數設置功能。
     橡膠疲勞檢測試驗機ENUO-TEST軟件系統：
1、系統管理軟件：該軟件是整個全數字伺服控制器工作的基礎，其主要功能是管理控制系統的硬件資源、定義傳感器、數字控制參數調整、設置保護，顯示當前控制模式、液壓和函數發生器狀態以及傳感器標定，并且提供雙蹤數字示波器、數字伺服閥電流表和6塊數字電壓表用于試驗數據實時顯示。
 
 
 單通道伺服控制器系統管理軟件主界面圖
 
示波器界面圖
 
數字電壓表界面圖
2、 函數發生器軟件：該軟件主要用于恒幅動態試驗，例如恒幅疲勞試驗，恒幅疲勞裂紋擴展試驗等。函數發生器軟件會自動對控制量(例如載荷)的峰谷值進行跟蹤修正，以保正在整個試驗過程中，每個峰值的動態誤差典型值為±0.5%FS，試驗時操作人員可以動態地改變峰值、谷值和頻率，也能進行人工或自動信號保持，如果自動信號保持循環數間隔被設置，則試驗循環數每增加一個循環數間隔，軟件就會自動把信號保持在設定的水平上，以方便于某些試驗數據的測量(如目測裂紋長度)。軟件可選的波形有正弦波、三角波和方波。試驗結束后，軟件會將一些重要的數據存盤，例如試驗載荷、頻率、循環數和試驗時間等。該軟件也可進行簡單的靜態試驗。
 
函數發生器軟件主界面圖
3、多功能試驗軟件：該軟件是一個柔性強，功能全的試驗軟件，用戶可以用其設計特殊的試驗方法，卻不需要編程。此軟件將伺服控制器具備的各種控制功能、數據采集功能和其他的一些輔助功能都以圖標的方式做在了一個面板上，用戶可以將這些功能圖標用鼠標拖放到試驗定義面板中，并將其按照用戶需求隨意組合起來，就可以按照用戶自定義的試驗方法進行試驗。

4、其他配置及必要附件：
4.1配置用于標定負荷傳感器的反力架。
4.2配置用于伺服作動器和恒壓伺服泵站的沖洗附件。
4.3所有液壓管件、高壓膠管（油源至作動器高壓油管按實際工況配置）均采用進口美國派克公司產品，以保證整個系統無滲漏油現象。
4.4 配制試驗輔具一套。

     產品參數：
1、zui大靜態試驗力：±250kN，2%-100%FS范圍內示值精度不大于±1%。
2、zui大動態試驗力：±200kN，幅值波動度不大于各檔±2%FS
3、作動器zui大振幅：±75mm，精度誤差不大于±0.5%FS。
4、函數發生器頻率范圍：0.01-100Hz。
5、試驗頻率范圍：0.01—45Hz。
6、主要試驗波形：正弦波、方波、三角波、斜波。
7、控制方式：全自動位移、荷載兩種控制。
8、zui大試驗空間（上壓盤下端面至工作平臺）：不小于500mm。
9、兩立柱間凈距離：530mm。
10、恒壓伺服泵站規格：流量90L/min，21MPa，電機功率45kW。
11、工作平板尺寸：約750mm×500mm×150mm。
12、主機框架剛度：＞4.5×108N/mm。

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